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在智能演示车间内，一台搭载着焊接工艺专家库BR-iWeld、视觉融合感知与智能轨迹规划系统的具身智能焊接机器人正忙碌运作。
r它并非按照传统的固定程序操作，能够精准识别船舶构件的复杂焊缝——多模态感知系统如同“眼睛”，可快速识别工件种类并生成焊缝模型；内置的焊接工艺生成大模型如同“大脑”，能瞬间分析并生成最优焊接工艺参数和焊接程序；机械臂则像灵活的“手臂”，沿着自主规划的轨迹平稳运行。
r区别于传统工业机器人的“重复劳动”，江苏北人智能制造科技股份有限公司（以下简称“江苏北人”）自主研发的具身智能焊接机器人能够在钢结构制造等场景中实现自主决策。“以前焊接这类构件，得靠工程师拿着图纸反复调试机器人参数，一个批次换一种构件，就要重新示教大半天。”江苏北人副总裁林涛的话，道出了传统制造业的痛点。在船舶、电梯、重钢等行业，小批量、多品种的生产模式是常态，传统工业机器人“一岗一能”的特性，导致生产线切换效率骤降，还需投入大量人力进行参数调试。
r2023年，某国内某知名钢结构企业找到江苏北人，提出了一个棘手需求：其生产的特种钢结构构件，每个批次构件的装配状态、材料厚度、焊缝形式都不同，传统机器人难以适配，依赖人工焊接不仅效率低，还存在质量不稳定的问题。接到需求后，江苏北人研发团队构建了具备“感知－决策－执行”闭环能力的智能体系。通过多模态感知系统，让机器人能像人一样“看清”构件细节；通过搭载自研焊接工艺生成大模型、运动规划大模型，实现机器人的工艺自主和轨迹自主。
r经过半年的调试与迭代，首台适配钢结构制造场景的具身智能焊接机器人正式落地。在该钢结构企业的车间里，这台机器人面对不同类型的焊接需求，无需人工示教，只需通过视觉/激光扫描就能生成专属焊接方案，满足了该企业高质高效的焊接需求。此外，当江苏北人将业务拓展至电梯、船舶等领域时，它就能快速切换至新场景，实现“一脑多形”的灵活应用。
r这一案例并非个例。在某知名电梯公司的生产车间，具身智能焊接机器人同样大放异彩。江苏北人提供的电梯轿底免示教焊接工作站可兼容多种规格的电梯轿底，传统机器人需要针对每种工况专门编写专属程序，而江苏北人的具身智能焊接机器人，通过“眼—脑—手”协同，能自主识别配件的型号、尺寸，动态优化工艺参数。双机器人双工位24小时持续稳定运行，生产效率加倍提升，助力客户降本、提质、增效。
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焊接机器人正在进行电梯轿底项目。受访者供图
r江苏北人副总裁林涛向记者表示，在政策与市场的双重驱动下，江苏北人研发的具身智能焊接机器人具备“一脑多形”的特点，能够满足重钢、船舶、电梯等小批量、多品种的复杂焊接场景的应用需求，可根据客户需求定制移动、龙门、悬臂等多元形态，实现专用场景向通用场景的升级。这种技术架构，不仅打破了传统机器人“一机一用”的限制，更让机器人从“生产工具”升级为“智能协作伙伴”。
r(责编：王连香、吕骞)
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